武器工业与军事技术论文_军事装备虚拟维修训练

文章目录

1 引言

2 维修训练系统框架设计

2.1 混合现实理论

2.2 维修训练系统功能结构

3 系统组成模块设计

3.1 混合注册模块

3.2 人机交互模块

    3.2.1 触控笔交互

    3.2.2 语音交互信

    3.2.3 手势交互信息

3.3 引导信息模块

3.4 数据管理模块

4 目标拆卸技术分析

4.1 目标拆卸基本原理

4.2 轴承架拆卸序列生成

5 结语

文章摘要:针对基层维修人员存在的维修经验少、故障复杂的问题,提出了基于混合现实技术的军事装备虚拟维修训练系统设计思路。系统主要由4个功能模块构成,具备维修训练、维修引导2大功能。通过SLAM方法完成混合注册,结合触控笔、语音、手势3种指令方式进行人机交互,借助头戴式显示头盔生成引导信息,提出拆装数据管理模块信息。以传动箱轴承架为例,对拆卸序列关键技术进行了阐释,证明了设计理论可行。

文章关键词:

论文分类号:E92;TP391.9

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