矿业工程论文_掘进工作面智能化建设分析与设计

文章摘要:随着中国制造2025国家战略的提出，国内掀起了一股煤矿智能化建设的热潮，按照党中央国务院决策部署，各大院所、协会、装备制造商及煤业集团已经基本形成了对煤矿智能化建设的初步共识，并陆续出台了相应的煤矿智能化建设标准和指南。国家能源集团认真落实八部委《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，围绕该指导意见率先制定了《煤矿智能化建设指南》，用以指导各单位煤矿智能化建设。本文重点描述掘进工作面智能化建设分析与设计，叙述了目前煤矿掘进系统智能化现状及趋势，智能化建设目标及展望，智能化关键技术攻破及瓶颈技术攻关，并整体从标准体系、感知网络、传输通道、应用中心、云服务平台的技术架构进行阐述，从智能化掘进装备感知操控技术到自主掘进协同作业场景进行分析与设计，并分初级、中级、高级智能化建设原则先试点后推广，实现从环境感知、大脑决策、平台执行智能化掘进，实现少人、无人安全高效绿色智能生产。

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